慧目視覺定位追蹤
機器視覺檢測系統(tǒng)采用將被檢測的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號,圖像處理系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標(biāo)的特征,如面積、數(shù)量、位置、長度,再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果,包括尺寸、角度、個數(shù)、合格/不合格、有/無等,實現(xiàn)自動識別功能。
從功能上講,機器視覺系統(tǒng)主要具有三大類功能:
一、定位功能
能夠自動判斷感興趣的物體、產(chǎn)品在什么位置,并將位置信息通過一定的通訊協(xié)議輸出,此功能多用于全自動裝配和生產(chǎn),如自動組裝、自動焊接、自動包裝、自動灌裝、自動噴涂,多配合自動執(zhí)行機構(gòu)(機械手、焊槍、噴嘴等);
二、視覺測量
能夠自動測量產(chǎn)品的外觀尺寸,比如外形輪廓、孔徑、高度、面積等測量;
三、缺陷檢測
這是視覺系統(tǒng)用的較多的一項功能,它可以檢測產(chǎn)品表面的相關(guān)信息,如:包裝正誤,包裝是否正確、印刷有無錯誤、表面有無刮傷或顆粒、破損、有無油污、灰塵、塑料件有無穿孔、雨霧注塑不良等。
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